感官的集中点就是心意，通过把感官、身体与有意识的呼吸相配合来实现对身体的控制。这些技巧不但对肌肉和骨骼的锻炼有益，还能强化神经系统、内分泌腺体和主要器官的功能，通过激发人体潜在能量来促进身体健康。
以下介绍几种基本的瑜伽姿势。
1.莲花坐：改善上半身血液循环，滋养心脏及腹部所有器官，有利于降低血压，调节神经系统，放松腿部肌肉，有严重膝关节发炎的人勿练。
2.鹰式：调节腿部、膝盖、脚踝和脚部肌肉;促进身体躯干肌肉，腹部和背部肌肉平衡发展;调理腹部和背部、腿部肌肉。
3.肩倒立：倒立动作属于肩倒立变式的一种，让身体所有部分受益，增加大脑血液供应，刺激松果体、脑垂体、甲状腺、甲状旁腺，调节内分泌，提高人体新陈代谢能力。严重眼部重疾的人，高血压、心脏病患者勿练。
4.树式：加强大小腿部、臀部肌肉力量，锻炼平衡感，消除身心疲乏，培养专注的能力，削减臀部和腿部的赘肉。调节精神紊乱，培养大脑平衡及专注决策能力。
5.骆驼式：在这个姿势中，脊柱向后弯曲，可以让年长者和脊柱有伤者尝试。
6.舞蹈式：站立平衡动作，常习练使身体逐渐具备舞蹈式所需的力量和弹性。
7.双腿背部伸展式：伸展脊柱，加强以及脊椎骨的健康，增强脊柱的血液输送，滋养交感神经系统和副交感神经系统，生殖系统、缓解便秘。有严重腰背疾病者，腰椎间盘突出患者勿练。
8.八字扭转式：手的平衡姿势，加强手臂力量，提高集中力、注意力，调理手臂和肩膀肌肉。
9.弓式：此姿势加强了腹部和大腿的肌肉力量，柔软背部和臀部肌肉，加强记忆力和减缓喉部的痛苦。腰部受伤的人不要练习此姿势。
10.坐角式：增强大腿内侧胯部的灵活性，伸展背部，滋养生殖器官。严重高血压和心脏病患者头部高度要保持在心脏之上。
11.上脊柱式：加固和调养腹部和背部肌肉，增加平衡感，滋养肠胃，塑造双腿和胯部。
12.拉伸腿部肌肉，滋养上背部和肩膀肌肉群，放松胸部，促进血液循环。使胯灵活，集中精力，刺激智力开发。严重高血压、心脏病患者勿练。
